Matemática e Computação
 

Amigo é um irmão que a gente escolhe. (Autor desconhecido) É difícil fazer um amigo num ano; mas, é fácil perdê-lo numa hora. (Provérbio Chinês) Amigos são aquelas pessoas raras que nos perguntam como estamos e depois ficam à espera da resposta. (E. Cunningham)

 

5.1.2 - Rotação

Rotaciona-se o objeto especificado no campo children em torno de um eixo determinado e de um ângulo também determinado. O campo associado à rotação consiste de quatro números: os três primeiros referem-se à localização espacial de um eixo de rotação e o quarto número (em radianos), é o ângulo de rotação em torno do tal eixo.

Rotação em torno do eixo x de 45 graus............ 1.0.. 0.0.. 0.0.. 0.785
Rotação em torno do eixo y de 45 graus ............0.0.. 1.0.. 0.0.. 0.785
Rotação em torno do eixo z de 45 graus ............0.0.. 0.0.. 1.0.. 0.785

Exemplo 26: Rotação

#VRML V2.0 utf8

Transform {
......rotation 1 1 0 0.7
......children [
............Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material {
..............................diffuseColor 0.0 0.0 0.0
..............................specularColor 0 .92 1
..............................emissiveColor 0 0 1
..............................ambientIntensity 0
..............................shininess .03
........................}
..................}
..................geometry Box {
........................size 1.0 2.0 4.0
..................}
............}
......]
}

 

Exemplo 27: Rotacionando 45.0 graus em torno do eixo X

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Transform {
......rotation 1.0 0.0 0.0 0.785
......children [
............Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Box { }
............}
......]
}

 

Exemplo 28: Rotacionando -45.0 graus em torno do eixo X

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Transform {
......rotation 1.0 0.0 0.0 -0.785
......children [
............Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Box { }
............}
......]
}

 

Exemplo 29: Rotacionando 45.0 graus em torno do eixo Y

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Transform {
......rotation 0.0 1.0 0.0 0.785
......children [
............Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Box { }
............}
......]
}

 

Exemplo 30: Rotacionando -45.0 graus em torno do eixo Z

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Transform {
......rotation 0.0 0.0 1.0 -0.785
......children [
............Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Box { }
............}
......]
}

 

Exemplo 31:Um 3-D asterisco criado com um cilindro vertical e dois rotacionados em torno do eixo Z

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Group {
......children [
............# Arm 1
............DEF Arm1 Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Cylinder {
........................height 1.0
........................radius 0.1
..................}
............},
............# Arm 2
............Transform {
..................rotation 1.0 0.0 0.0 1.047
..................children USE Arm1
............},
............# Arm 3
............Transform {
..................rotation 1.0 0.0 0.0 2.094
..................children USE Arm1
............}
......]
}

 

Exemplo 32:Um 3-D asterisco criado com cilindros rotacionados em torno dos eixos X, Y e Z

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Group {
......children [
............# Arm 1
............DEF Arm1 Shape {
..................appearance Appearance {
........................material Material {
..............................diffuseColor .5 .35 0
..............................specularColor .76 .74 .59
..............................ambientIntensity .0567
..............................shininess .07
........................}
..................}
..................geometry Cylinder {
........................height 1.0
........................radius 0.1
..................}
............},
............# Arm 2
............DEF Arm2 Transform {
..................rotation 1.0 0.0 0.0 1.047
..................children USE Arm1
............},
............# Arm 3
............DEF Arm3 Transform {
..................rotation 1.0 0.0 0.0 2.094
..................children USE Arm1
............},
............# Arms 4 and 5
............Transform {
..................rotation 0.0 1.0 0.0 1.785
..................children [
........................USE Arm2,
........................USE Arm3
..................]
............}
......]
}

 

Exemplo 33: Uma arcada criada com cilindros e cubos rotacionados

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Group {
......children [
............# Ground
            Transform {
            translation 0 0 -10
            children [
............Shape {
..................appearance DEF White Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Box {
........................size 25.0 0.1 25.0
..................}
............}
            ]
            },
............# First archway
............# Left Column
............DEF LeftColumn Transform {
..................translation -2.0 3.0 -10.0
..................children DEF Column Shape {
........................appearance USE White
........................geometry Cylinder {
..............................radius 0.3
..............................height 6.0
........................}
..................}
............},
............# Right Column
............DEF RightColumn Transform {
..................translation 2.0 3.0 -10.0
..................children USE Column
............},
............# Archway span
............DEF ArchwaySpan Transform {
..................translation 0.0 6.05 -10.0
..................children Shape {
........................appearance USE White
........................geometry Box{
..............................size 4.6 0.4 0.6
........................}
..................}
............},
............# Left Roof
............DEF LeftRoof Transform {
..................translation -1.15 7.12 -10.0
..................rotation 0.0 0.0 1.0 0.524
..................children DEF Roof Shape {
........................appearance USE White
........................geometry Box {
..............................size 2.86 0.4 0.6
........................}
..................}
............},
............# Right Roof
............DEF LeftRoof Transform {
..................translation 1.15 7.12 -10.0
..................rotation 0.0 0.0 1.0 -0.524
..................children USE Roof
............}
......]
}

 

Exemplo 34: Rotação de um cilindro em torno de um eixo

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Group{
......children [
............# Lamp base
............Shape {
..................appearance DEF White Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Cylinder {
........................radius 1.0
........................height 0.1
..................}
............},
............# Base joint
............Transform {
..................translation 0.0 0.15 0.0
..................rotation 1.0 0.0 0.0 -0.7
..................center 0.0 -0.15 0.0
..................children [
........................# Lower arm
........................Shape {
..............................appearance USE White
..............................geometry Cylinder {
....................................radius 0.1
....................................height 3.0
..............................}
........................}
..................]
............}
......]
}

 

Exemplo 35: Rotação de cilindros em torno de um eixo

#VRML V2.0 utf8
# The VRML 2.0 Sourcebook
# Copyright (c) 1997
# Andrea L. Ames, David R. Nadeau, and John L. Moreland
Group{
......children [
............# Lamp base
............Shape {
..................appearance DEF White Appearance {
........................material Material { }
..................}
..................geometry Cylinder {
........................radius 1.0
........................height 0.1
..................}
............},
............# Base joint
............Transform {
..................translation 0.0 0.15 0.0
..................rotation 1.0 0.0 0.0 -0.7
..................center 0.0 -0.15 0.0
..................children [
........................# Lower arm
........................DEF LampArm Shape {
..............................appearance USE White
..............................geometry Cylinder {
....................................radius 0.1
....................................height 3.0
..............................}
........................},
........................# Lower arm - second arm joint
........................Transform {
..............................translation 0.0 0.3 0.0
..............................rotation 1.0 0.0 0.0 1.9
..............................center 0.0 -0.15 0.0
..............................children [
....................................# Second arm
....................................USE LampArm
..............................]
........................}
..................]
............}
......]
}